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系統架構設計

  系統整體框架由五部分組成,包括:應用及展示層、傳輸層、感知層(前端傳感器)、邊緣計算集群及控制單元。

  由于工礦的特殊環(huán)境,要求所使用的系統必須具備高穩定性、可靠性及實(shí)時(shí)性,所以整體架構采用了前端處理實(shí)時(shí)數據、高效智能反饋,確保整體系統的可靠性。

  智能系統將大量的數據進(jìn)行邊緣計算,結果再進(jìn)行集群處理,可實(shí)現各控制系統操作程序聯(lián)動(dòng),操作數據互通及操作策略相互協(xié)同,并根據各種操作策略進(jìn)行模糊邏輯預判做到生產(chǎn)流程流暢化,同時(shí)確保生產(chǎn)事故提前預判、預警及預防。

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  ●感知層

  感知層為信息采集端,用于識別外界物體和采集信息,根據煤礦企業(yè)減人的目標,前端傳感器主要用于代替作業(yè)人員的感知任務(wù)(如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、溫度感知等)。根據礦山的實(shí)際環(huán)境,新一代傳感器均采用網(wǎng)絡(luò )化、非接觸式型,以減少惡劣環(huán)境對傳感器造成直接損壞,增加其可靠性。同時(shí)網(wǎng)絡(luò )化傳感器可同時(shí)向不同的邊緣計算單元提供感知服務(wù)。

  邊緣計算集群

  邊緣計算是井下各系統操控的核心處理部件,加載了智能算法的分析器單元,在獲取各類(lèi)傳感器信息后,采用前端就地處理的方式直接得出分析結論。各分析單元的邊緣計算結果,直接對接控制單元,就地完成控制,從而實(shí)現各系統的實(shí)時(shí)化、無(wú)人化的目標。

  控制單元

  控制單元主要功能為對接礦山企業(yè)原有自動(dòng)控制系統,并且承擔獲取原有傳感器數據的功能,與此同時(shí)作為原自動(dòng)控制系統與智能控制系統的橋梁,將邊緣計算后的智能控制信號,轉化為原自動(dòng)控制系統可執行的信號,避免系統重復投資,降低礦山企業(yè)智能化升級改造成本。

    傳輸層

  系統可采用自建環(huán)網(wǎng)、對接企業(yè)現有環(huán)網(wǎng)或者增加WIFI、5G傳輸設備對接井下無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò )。傳輸層僅負責井下各系統的運行狀態(tài)、歷史記錄等數據的上傳,系統正常運行時(shí),井上與井下系統可斷開(kāi)連接,不影響井下生產(chǎn)。

  應用及展示層

  提供平臺軟件、各系統監控、數據存儲等服務(wù),并為大數據平臺提供數據支撐及完成各系統控制規則設定、下發(fā)。


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